EROBOTflex mit Regal-Magazinmodulen

EROBOTflex mit Dreh-Magazinmod

Der HIRSCHMANN EROBOTflex ist ein modular konfigurierbares und universell einsetzbares Handlinggerät zur Beladung von einer oder mehreren Maschinen mit Werkstücken und Werkzeugen. Der modulare Aufbau und die flexible Anordnungsmöglichkeit der Magazinaufnahmen in Drehmagazinen oder Regalen ermöglicht eine universelle Anpassung an den Spannsystemtyp, die Anzahl der Magazinplätze und an den zur Verfügung stehenden Stellplatz.
Die Bestückung des Magazins mit unterschiedlichen Spannsystemen (auch von Fremdherstellern) ist durch einen automatischen Greiferwechsel problemlos realisierbar.
Der EROBOTflex besteht aus zwei Hauptkomponenten, dem Wechselmodul und dem Magazinmodul. Das Magazin kann als Regalsystem oder Tellermagazin ausgeführt werden. Das Regal-Magazinmodul, mit den Magazinleisten für die Palettenaufnahme, wird um das Wechselmodul angeordnet. Das mit Magazintellern universell ausrüstbare Dreh-Magazinmodul kann innerhalb des Arbeitsbereiches frei platziert werden.

Steuerung
Der Wechselzyklus wird durch die integrierte SPS gesteuert und überwacht. Zur Kommunikation mit der Bearbeitungsmaschine stehen unterschiedliche Schnittstellen zur Auswahl ( parallel, seriell, Bus-Systeme).
Der EROBOTflex kann auf Wunsch auch mit einem Identifikations- und Job-Managementsystem ausgestattet werden.

Merkmale

• Werkstück- und Werkzeughandling
• Ein- oder Mehrmaschinenbeladung
• Spannsystemunabhängig

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Das Wechselmodul transportiert die Palette aus dem Magazin auf den Spanner in der Bearbeitungsmaschine und nach der Bearbeitung wieder zurück ins Magazin.
Der Wechselbefehl kommt entweder von der Bearbeitungsmaschine oder einem übergeordneten Managementsystem (CMS).

Um unterschiedliche Spannsysteme wechseln zu können kann das Wechselmodul mit einer automatischen Greiferwechseleinheit ausgerüstet werden.

Technische Daten
Max. Transfergewicht: 125 kg
Hub Z-Achse: 1480 mm
Hub X-Achse: 1300 mm
Drehwinkel: 320 Grad

Das Magazin (Werkstück-/Werkzeugspeicher) besteht, je nach Anzahl der benötigten Magazinplätze, aus einem oder mehreren Magazinmodulen. Die Magazinmodule werden mit Magazinleisten für das auf der Werkzeugmaschine eingesetzte Spannsystem bestückt.
Die Bestückung kann auch mit Magazinleisten für unterschiedliche HIRSCHMANN-Spannsysteme oder Fremdsysteme erfolgen.
Die maximale Anzahl sowie der Abstand der Magazinleisten ergibt sich aus der Werkstückhöhe bzw. Werkzeuglänge und kann optimal an die Bedürfnisse angepasst werden.
Zum Be- und Entladen des Magazins kann die Tür von aussen geöffnet werden.

Technische Daten
Max. Beladegewicht pro Magazinleiste: 300 kg
Max. Gesamtbeladegewicht: 1500 kg
Abmessungen Regalmagazin (HxB): 2100 x 1350 mm

Spannsystem 4000

Magazinplätze pro Magazinleiste

6

3

3

Haltertype

H4xxx (ohne H4225,H4231,H4631)

H4225, H4631

H4231

Max. Werkstückabmessungen

120 x 120 mm

180 x 200 mm

180 x 170 mm

Spannsystem 5000

Magazinplätze pro Magazinleiste

12

7

5

5

Palette/Halter

H5.50

H8.88

H8.128

H6.148

Max. Werkstückabmessungen

50 x 50 mm, Ø 60 mm

88 x 88 mm , Ø 105 mm

128 x 128 mm, Ø 145 mm

130 x 130 mm, Ø 155 mm

Spannsystem 8000

Magazinplätze pro Magazinleiste

2

Palette

HPS320..

Max. Werkstückabmessungen

320 x 320 mm

Spannsystem 9000

Magazinplätze/Magazinleiste

4

3

2

Palette

H9.1613ZSK.PG, H9.1613.PG

H9.3018.PG

H9.3232.15

Max. Werkstückabmessungen

140 x 190 mm

300 x 190 mm

320 x 320 mm

Das Dreh-Magazinmodul kann mit Magazintellern für die unterschiedlichsten Spannsysteme ausgerüstet werden. Es kann zum Beispiel mit zwei Magazintellern für das HIRSCHMANN Spannsystem 5000 und drei Magazintellern für das HIRSCHMANN Spannsystem 9000 bestückt werden. Auch Magazinteller für Fremdsysteme sind möglich.
Die maximale Anzahl sowie der Abstand der Magazinteller ergibt sich aus der Werkstückhöhe bzw. Werkzeuglänge und kann optimal an die Bedürfnisse angepasst werden.

Technische Daten
Max. Beladegewicht / Magazinteller: 500 kg
Max. Gesamtbeladegewicht: 1500 kg
Durchmesser Magazinteller: 1000 mm